ПАО Ультразвуковой регулятор бункера

Программно-аппаратное обеспечение “Ультразвуковой регулятор бункера”

Это был интереснейший проект автоматизации конвеерной ленты по фасовке торфа. Была необходимость включать и выключать конвеер для поддержания уровня торфа в фасовочном бункере.

Для определения уровня торфа предполагались разные датчики но в процессе разработки было решено использовать 4 ультразвуковых датчика по разным сторонам бункера.

Задачу частично осложняло перемешивающее устройство, которое проходило под каждым датчиком и создавало помехи для измерений. Более того, железный бункер хорошо переотражал ультразвук, а торф иногда его поглащал. Однако наличие четырёх датчиков одновременно позволило за счёт избыточности данных справиться с данными проблемами.

Управляющий микроконтроллер AtMEGA8A-AU.

Схема устройства

Чертежи печатной платы

Смонитрованное устройство

А вот так мы монтировали китайские УЗ модули